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使用视觉点胶机是对作业环境的要求很高

发布时间:2022-08-20 08:47:27编辑:浏览:
   视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,非标点胶机立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别(如有孔物体、阶梯状物等)。且对环境光线有一定的要求具有对光线、物体材料等不敏感,结构简单,能直接获取待测点至传感器的距离等特点,因此在使用视觉点胶机是对作业环境的要求很高,并确定机械手末端执行器的空间位置与姿态,使其能在合适的部位准确点胶工作。
  特征点提取:曲线分割及分段匹配、图形描述与识别,在提取物体图像边缘后采用周线跟踪进行边缘细化,去除伪边缘点及噪声点,并对组成封闭曲线的边缘点进编码,记录每一条链码方向和曲线上各点的X-Y坐标值,便于进一步对物体的几何特性进行分析。
  具有较好的降噪及平滑效果,获取的物体图像经处理后,可提取对象的某些特征,如物体的形心坐标、面积、曲率、边缘、角点及短轴方向等。根据这些特征信息,可得到对物体形状的基本描述,在图像处理的基础上,计算机将视觉信息推断后,进行图像匹配、识别,并控制机械手以Z合适的点胶轨迹进行点胶作业。

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李小姐

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