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视觉运动控制系统在全自动点胶机灌胶机中的优势是什么

发布时间:2021-09-29 09:33:52编辑:浏览:
    机器视觉产生于工业自动化。在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用,例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,饮料瓶盖的印刷质量检查,产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成,我们经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序,在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时,仍然不能保证100%的检验合格率,而当今企业之间的竞争,己经不允许哪怕是0.1%的缺陷存在。有些时候,如微小尺寸的精确快速测量,形状匹配,颜色辨识等,用人眼根本无法连续稳定地进行,其它物理量传感器也难有用武之地。这时,人们开始考虑把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性,与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此逐渐形成了一门新学科—机器视觉。
    在工业生产中,很多地方都需要用到点胶,比如说集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。最先出现在人们视野的是传统的手动点胶机,手动点胶机也就是半自动点胶机,缺少了机械运动成份,只能够人工手持胶头进行点胶操作。由于缺少了机械运动成份,在效率这块就降低了很多,手动点胶机不适合应用到点胶产品各类多且不规则的产品,操作复杂、速度慢精确度低、容易出错,更不适宜批量生产。而点胶机安装了视觉运动控制系统就不一样了,只需要把程序设置好,无论多复杂的点胶工艺,都能做到一直稳定快速地完成工作,可以确保点胶的精度与速度,这就是视觉点胶机的优势所在。
    机器人视觉控制本质上是利用摄像机采集到的二维图像信息对机器人的运动进行控制,对视觉信息的不同利用会得到不同的控制效果。在空间构成的闭环控制系统,只能保证视觉测量出的目标在空间的位置和姿态达到期望值,由于摄像机的模型误差以及特征点的匹配误差,导致视觉测量本身具有较大误差,再加上机器人的模型误差,所以目标在空间的实际位置和姿态与期望值之间有时候会有较大的误差,控制精度较低。在图像空间构成闭环系统,虽然可以提高精度但是控制的稳定性难以保证。
 

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