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自动点胶机的精度取决于交流伺服电机的执行能力

发布时间:2022-06-29 08:56:51编辑:浏览:
    自动点胶机的精度取决于交流伺服电机的执行能力,而伺服电机的精度则是取决于编码器的精度。伺服电机是采用闭环控制,电机自身就能够发出脉冲。根据电机旋转角度的不同,都会发出对应数量的脉冲。如此便可以和电机接受的脉冲形成呼应,并且能够很准确的对控制电机的精准度进行控制。之所以说编码器是决定灌胶机、自动点胶机的精度保证,是因为编码器能够将信号及时的反馈给驱动器,驱动器根据编码器的反馈信息及时的对反馈值与设定的目标值进行比对,及时的做出调整。编码器在这里起的是一个迅速、及时的反馈功能。
    交流电动机的转速控制方法有幅值控制、相位控制和幅相控制三种。
    (1)幅值控制是通过改变控制电压Uc的幅值来控制电动机的转速,而Uc的相位始终保持不变,使控制电流Ic与励磁电流If保持90°电角度的相位关系。如Uc=0则转速为0,电动机停转。
    (2)相位控制是通过改变控制电压Uc的相位,从而改变控制电流Ic与励磁电流If之间的相位角来控制电动机的转速,在这种情况下,控制电压Uc的大小保持不变。当两相电流Ic与If之间的相位角为0°时,则转速为0,电动机停转。
    (3)幅相控制是指通过同时改变控制电压Uc的幅值及Ic与If之间的相位角来控制电动机的转速。具体方法是在励磁绕组回路中串入一个移相电容C以后,再接到稳压电源U1上,这时励磁绕组上的电压Uf=U1-Uef。控制绕组上加与U1相同的控制电压Uc,那么当改变控制电压Uc的幅值来控制电动机转速时,由于转子绕组与励磁绕组之间的耦合作用,励磁绕组的电流If也随着转速的变化而发生变化,而使励磁绕组两端的电压Uf及电容C上的电压Uef也随之变化。这样改変Uc幅值可改変Uc、Uf的幅值,以及它们之间的相位角以及相应电流。

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